Taillées dans le granit gris au début du XVIIIème, les 265 marches de l'escalier des Cinq-Sens de Bom Jesus do Monte sont l'étape de la maîtrise des sens dans le parcours spirituel. Cet escalier mène au sanctuaire, édifié un siècle plus tard, qui promet le salut.
Il est aujourd'hui le théâtre d'entrainements sportifs, de jeux de rôles ou encore de scènes jouées et filmées par des étudiants inspirés.